Yet Another Robot Platform
Yet Another Robot Platform (YARP) robot sensörlerinin, işlemcilerinin ve eyleyicilerinin bir araya getirilmesi için kullanılan C++ ile yazılmış açık kaynaklı yazılım paketidir. Açılımının Türkçe karşılığı "Bir Robot Platformu Daha"'dır.
| İlk yayınlanma | 13 Eylül 2002 |
|---|---|
| Güncel sürüm | 3.3.2[1] / 19 Şubat 2020) |
| Programlama dili | C++ |
| İşletim sistemi | Çapraz platform |
| Tür | Robot yazılımı |
| Lisans | BSD |
| Resmî sitesi | yarp.it |
| Kod deposu | github.com/robotology/yarp |
Ayrıca bakınız
değiştirKaynakça
değiştir- ^ "YARP Download Main Page". 7 Temmuz 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 19 Şubat 2020.
- "YARP documentation introduction". 1 Aralık 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 28 Kasım 2016.
- "YARP git repository". 8 Şubat 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 28 Kasım 2016.
- Fitzpatrick, P.; Metta, G.; Natale, L. (2008), "Towards Long-Lived Robot Genes", Robotics and Autonomous Systems, 56 (1), ss. 29-45, CiteSeerX 10.1.1.537.4110 $2, doi:10.1016/j.robot.2007.09.014
- Paikan, A.; Fitzpatrick, P.; Metta, G.; Natale, L. (2014), "Data Flow Port's Monitoring and Arbitration", Journal of Software Engineering for Robotics, 5 (1), ss. 80-88, 15 Ekim 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi, erişim tarihi: 28 Kasım 2016
- Fitzpatrick, P.; Ceseracciu, E.; Domenichelli, D.; Paikan, A.; Metta, G.; Natale, L. (2014), "A middle way for robotics middleware", Journal of Software Engineering for Robotics, 5 (2), ss. 42-49, 15 Ekim 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi, erişim tarihi: 28 Kasım 2016
- Téllez, Ricardo. "The need for robotics standards". Robohub (İngilizce). 31 Ağustos 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 17 Haziran 2020.
 | Özgür yazılım ile ilgili bu madde taslak seviyesindedir. Madde içeriğini genişleterek Vikipedi'ye katkı sağlayabilirsiniz. |